一、建設(shè)背景

智能機電一體化綜合實訓考核設(shè)備、工業(yè)4.0智能控制實訓臺,隨著中國版"工業(yè)4.0"《中國制造2025》的出臺，基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、基于工業(yè)機器人的智能工廠等智能制造正在制造方式的變革。而制造業(yè)乃國民經(jīng)濟之主體，是立國之本、興國之器、強國之基。打造具有國際競爭力的制造業(yè)，是我國提升綜合國力、保障國家安全、建設(shè)世界強國的必由之路。國家推進制造過程智能化，在重點領(lǐng)域試點建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，加快人機智能交互、工業(yè)機器人、智能物流管理、增材制造等技術(shù)和裝備在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，促進制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應(yīng)控制。

為了適應(yīng)國家對智能制造設(shè)備所需要的高技能人才的培養(yǎng)，上海上益教育設(shè)備制造有限公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)實訓考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合"四個定位"：即職業(yè)技能競賽的定位；技能培訓與鑒定的定位；做一體化教學改革的定位；符合高技能人才培訓基地的定位。并符合國家對"關(guān)于進一步深化中等職業(yè)教育教學改革的若干意見"的文件精神，緊緊圍繞以國家職業(yè)標準為依據(jù)，以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標，以典型工作任務(wù)為載體，以學生為中心，根據(jù)典型工作任務(wù)和工作過程，設(shè)計新的課程體系和內(nèi)容，按照工作過程的順序和學生自主學習的要求進行教學設(shè)計和安排教學活動，實現(xiàn)理論教學與實踐教學融通合一，能力培養(yǎng)與工作崗位對接合一，使實習與頂崗工作學做合一，最終培養(yǎng)學生的技術(shù)能力、方法能力和社會能力。

基于目前對專業(yè)的全新建設(shè)，結(jié)合現(xiàn)有基礎(chǔ)和未來發(fā)展思路與目標，碩博公司在本次規(guī)劃貴校工業(yè)機器人系列實訓基地和實訓裝備建設(shè)方面，將全面結(jié)合學校開設(shè)的專業(yè)，以滿足教學實訓，考核鑒定為基礎(chǔ)，重點突出功能，把握建設(shè)檔次，體現(xiàn)技術(shù)水平，力求實現(xiàn)適度超前的規(guī)劃原則。

二、建設(shè)目標

結(jié)合學院當前和未來的發(fā)展規(guī)劃目標，本次規(guī)劃設(shè)計的工業(yè)機器人技能技能工作室能達到以下目標：

--具備能夠滿足各專業(yè)教學實訓的基本技能、綜合技能、創(chuàng)新技能，以及中級、高級、技師、高級技師的職業(yè)資格和人才培養(yǎng)的需求。

--具備能夠滿足現(xiàn)代先進技術(shù)并緊密結(jié)合先進制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的新工藝、新知識、新技能、新任務(wù)的需求。

--具備能夠滿足緊缺人才培訓，高技能人才培訓，農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移培訓，退役士兵培訓，職業(yè)能力轉(zhuǎn)換培訓等綜合培訓、鑒定的需求。

--具備能夠滿足國家骨干師資培訓，一體化教學師資培訓及其他雙師型師資培訓等綜合性師資培訓的需求。

--具備能夠滿足開展教學研討，開展技能競賽，開展學術(shù)交流，開展課程改革等等需要的多功能綜合性基地的需求。

規(guī)劃設(shè)計的一體化機電專業(yè)、電氣和自動化專業(yè)、工業(yè)自動化專業(yè)實訓基地的實訓裝備,本著實用性，實操性，職業(yè)性，綜合性為出發(fā)點，其技術(shù)優(yōu)勢如下：

技術(shù)的先進性 整套方案體現(xiàn)出現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域中所包含的PLC控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等先進控制理念及管理系統(tǒng)。

--技術(shù)的前瞻性 本套方案在基于現(xiàn)代控制理念的基礎(chǔ)上，突出體現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)前沿科技的應(yīng)知點及應(yīng)會點，如工業(yè)機器人控制技術(shù)，智能監(jiān)控技術(shù)等。

技術(shù)的綜合性 集成了光、機、電、氣、液、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)字控制等綜合技術(shù)的應(yīng)用，覆蓋現(xiàn)有機電專業(yè)教學大綱及流行教材的訓練內(nèi)容。

技術(shù)的職業(yè)性 方案所涉及的訓練內(nèi)容，在滿足機電專業(yè)教學的前提下，結(jié)合相關(guān)工種的國家職業(yè)標準，既能進行培訓練習又能用于鑒定考核。

技術(shù)的可操作性訓練載體體現(xiàn)高起點、高科技、高技能的特點，該套方案配備了完整系統(tǒng)的解決措施，具備配套的課程體系、教學大綱、訓練教材及長期穩(wěn)定的師資培訓計劃。

技術(shù)的兼容性 該方案的技術(shù)來源于生產(chǎn)實際，不但能夠用于教學訓練，還能進行與生產(chǎn)實際相關(guān)的典型工作任務(wù)，使學校實訓與生產(chǎn)實際接軌。

一、 技術(shù)性能要求

1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔≤4000m

3. 裝置容量：≤1kVA

4. 重量：100kg左右

5. 外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm

6. 臺面平鋪2020歐標工業(yè)鋁材、右側(cè)臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。

7. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準

二、基本配置及功能要求

★1、實訓裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運動控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求的裝置整體設(shè)計效果圖。

2、以上模塊對應(yīng)以下單元：PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。

2.1  PLC單元 西門子主機1511C

帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護機制，工藝功能，運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5，帶 DI16/DQ16，AI5/AQ2，數(shù)字量輸入模塊 DI 16xDC24V，16 個一組；數(shù)字量輸出模塊 DQ 16xDC24V/0.5A，16 個一組；模擬量輸入模塊 AI 4xU/I、AI 1xRTD，16 位，5 個一組；模擬量輸出模塊 AQ 2xU/I，16 位，2 個一組；6 個通道用于計數(shù)與測量，帶增量式編碼器 24 V（最高 100 kHz）；4 個通道用于 PTO，脈寬調(diào)制，頻率輸出（最高 100 kHz)

視覺識別單元

一、基本要求：

1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。

2、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。

3、600 萬像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 m × 2.4 ?m，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，動態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），

1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）

4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm

5、連接電纜與支架

二、軟件要求

1、軟件可進行曝光時間，白平衡設(shè)置。

2.進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對應(yīng)的位置值。

3、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。

4、可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；

5.可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。

6、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量

7.支持繪制的模板可以進行集合運算；

8.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；

9、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；

10.支持實時采集及單獨拍照；

11、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調(diào)節(jié)相機位置。

3、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）

標簽使用螺紋式小尺寸標簽。

三、觸摸屏單元

3.1顯示模塊：≥7"TFT

3.2顯示色彩：≥65536彩色

3.3分辨率：≥800×480像素

3.4背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2

3.5液晶壽命: ≥50000小時

3.6觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度不低于4H）

3.7CPU: ≥800MHz RISC

3.8存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC

3.9通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232

四. 以太網(wǎng)交換機：

4.1以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；

4.2用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

4.3不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護，不低于IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。

五. 變頻調(diào)速單元：

5.1單相220V供電，輸出功率0.37KW。

5.2集成RS-485通訊接口，提供操作面板；

5.3具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；

5.4集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；

5.5具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。

六. 小車運動控制單元：主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設(shè)計效果圖。

七. 三維模組控制單元：

7.1三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。

7.2伺服驅(qū)動用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。

7.3采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

7.4支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。

7.5步進電機驅(qū)動用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；

7.6內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。

八、 溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。

九、溫變變送器。

9.1二線制輸出，無需補償導線；

9.2溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；

9.3結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；

9.4插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。

十、加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。

十一、 伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等。控制輸出：伺服準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，

13.稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。