一、產品概述
TYRZ-2A FMS柔性生產制造實訓系統（工程型）|柔性自動化*制造實訓設備是專門為職業院校、職業教育培訓機構研制的FMS柔性生產實訓系統，根據機電類、自動化類、*制造類行業、企業中工業自動化應用的特點，對柔 性制造技術的工作過程進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣 動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，整個系統由MES生產管理系統、WINCC監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術 構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解FMS的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系 統整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電控制系統的組成、功能及控制原理。可以促進學生在機械設計、電氣自動化、自動控制、機器人技術、計算機技 術、傳感器技術、數控技術等方面的學習,并對電機驅動及控制技術、PLC 控制系統的設計與應用、計算機網絡通信技術和現場總線技術、高級語言編程等運用技能得到實際的訓練，激發學生的學習興趣，使學生的機電系統的設計、裝配、 調試能力均能得到綜合提高。
TYRZ-2A 是一種典型的FMS柔性生產實訓系統，它由上料單元、檢測分揀單元、搬運單元、數控加工單元、圖像處理單元、機器人裝配單元、條形碼識別單元、 物流倉儲單元組成，配有變頻調速板鏈式傳輸線構成環形生產線。上述機構均安裝在工業型材桌面上，系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構*獨立，采用 工業標準件設計。
控制系統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進 行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅動設備層，并對現場反饋的信號進行采集，S7-300主站采集各從站數據，協調各站運行，并為上位機的監控程序 提供數據，同時系統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，可以完成系統控制網絡的集成。
該系統有單機、聯機二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒有數據傳送，學員可進行外部接線操作，使用S7-200PPI電纜或 ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中，并監控程序運行，在聯機模式下，系統各從站同時工作，工件依次進行上料、檢測分揀、加工、圖像檢測、機器 人自動裝配、貼標、條形碼識別、入庫及搬運等操作，各站間通過ProfiBus現場總線進行通訊，在主站的控制下實現相關的互鎖、數據傳送操作，系統中的 上位工控機使用WinCC組態監控軟件，對現場設備生產狀況進行動態實時監控。
系統工業現場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統具備多種組態 軟件、編程軟件、管理軟件功能，如STEP7、OPC、WINCC算法組態、人機交換和MES生產管理系統軟件等，為方便教學還配有PLC仿真、氣動仿 真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、產品特點
1.系統將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、工業機器人、數控系統、PLC以及工業網絡控制技術有機地進行整合，按照結構模塊化，便于組合，可以完成各類單線技能訓練和綜合性項目訓練。能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要。
2.系統中元器件均采用實際工業元件，*公司（如德國的施克、西門子、日本SMC、歐姆龍、日本三菱等）工業元件，質量可靠、性能穩定，故障率低，從而保證學校實訓教學的順利進行。
3.系統無論機械結構還是控制，都采用統一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業現場技術的快速發展，本系統可以緊跟現場技術升級擴展，深入地滿足實訓教學的需要。
4.本系統可以鍛煉學習者創造性的思維和動手能力，學習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線、PLC編程與調試、現場總線組建與維修等方面進行工程訓練。
三、技術性能
1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜4.5kVA
4.外形尺寸：7200mm×4600mm×2500mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
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